TinyBasic Plus para Arduino

Proyecto PAR1

Arduino Nivel Medio

Material Necesario

ComponenteCantidadDescripciónComprar
Arduino UNO1 udPlaca Arduino Uno REV 3

En este Proyecto vamos a instalar, configurar y ejecutar una versión del conocido Tiny Basic, ampliada con nuevos comandos específicos para plataformas como Arduino y que es conocida como Tiny Basic Plus.

La versión original implementada en lenguaje C de Tiny Basic fue escrita inicialmente por Gordon Brandly en la versión para el procesador 68000.

Esta versión, posteriormente fue adaptada a la plataforma Arduino con el nombre Arduino Basic por Michael Field.

Finalmente, Scott Lawrence amplió esta versión con funciones específicas para algunas plataformas entre las cuales está Arduino y que es conocida como TinyBasic Plus. Estas funciones adicionales incluyen:

  • Soporte para Ficheros E/S (fileIO) mediante la Librería para tarjeta SD (SD Library)
  • Autoejecución de un programa desde la tarjeta SD (SD Library)
  • Soporte de datos para los pines de E/S (pin data IO)
  • Soporte para el chip incluido en la placa Arduino EEProm, que permite el almacenamiento de nuestro programa en la memoria EEProm (EEProm Storage)

Historia Tiny Basic

El primer lenguaje consistió únicamente en un documento de estándares, escrito principalmente por Dennis Allison, un miembro de la facultad de Ciencias de la Computación en la Universidad de Stanford. Bob Albrecht, del Homebrew Computer Club, lo instó a crear el estándar. Él había visto el lenguaje BASIC en minicomputadores y creyó que encajaría perfectamente con las nuevas máquinas como el Altair 8800 de MITS, que había sido lanzada en enero de 1975.

Bob y Dennis publicaron el documento de diseño en el boletín de noticias de People’s Computer Company. En diciembre de 1975, Dick Whipple y John Arnold crearon un intérprete del lenguaje que requirió solamente 3K de RAM. Bob y Dennis decidieron publicar esta versión y las correcciones a los documentos de diseño originales en un boletín de noticias dedicado al Tiny BASIC, que llamaron «Dr. Dobb’s Journal of Tiny BASIC Calisthenics and Orthodontia». En las ediciones de 1976 fueron publicadas varias versiones del Tiny BASIC, incluyendo descripciones de diseño y el código fuente completo.

Wikipedia

Instalación, Configuración y Ejecución de TinyBasic Plus

Una forma muy sencilla de instalar, configurar y ejecutar TinyBasic Plus en nuestra tarjeta Arduino es la siguiente:

  • Conectar nuestra placa Arduino UNO al ordenador mediante el puerto USB.
  • Descargar los ficheros de TinyBasic Plus para Arduino desde https://github.com/BleuLlama/TinyBasicPlus
  • Cargar el fichero TinyBasicPlus.ino en el entorno de programación del IDE de Arduino
  • Subir el fichero a la tarjeta Arduino
  • Descargar, instalar y ejecutar el programa PuTTY (cliente Telet y SSH) https://www.putty.org/
  • Mirar el puerto en el que está conectada la placa Arduino UNO. Desde el IDE de Arduino, opción «Herramientas –> Puerto» (por ejemplo, en nuestro caso sería el COM4)
  • Configurarlo con el tipo de conexión (Connection type) Serial, en el puerto serie (Serial line) correcto y la velocidad (Speed) de 9600 baudios, tal y como se muestra en la figura siguiente
  • Y si todo ha sido correcto veremos una pantalla como la siguiente
  • Ya podemos utilizar el interprete de TinyBasic Plus para escribir programas y ejecutarlos.

Comandos TinyBasic Plus

A continuación detallamos los comandos que están implementados en TinyBasic Plus, según podremos ver en el fichero Readme.

Full list of supported statements and functions

System

  • BYE – exits Basic, soft reboot on Arduino
  • END – stops execution from the program, also «STOP»
  • MEM – displays memory usage statistics
  • NEW – clears the current program
  • RUN – executes the current program

File IO/SD Card

  • FILES – lists the files on the SD card
  • LOAD filename.bas – loads a file from the SD card
  • CHAIN filename.bas – equivalent of: new, load filename.bas, run
  • SAVE filename.bas – saves the current program to the SD card, overwriting

EEProm – nonvolatile on-chip storage

  • EFORMAT – clears the EEProm memory
  • ELOAD – load the program in from EEProm
  • ESAVE – save the current program to the EEProm
  • ELIST – print out the contents of EEProm
  • ECHAIN – load the program from EEProm and run it

IO, Documentation

  • INPUT variable – let the user input an expression (number or variable name
  • PEEK( address ) – get a value in memory (unimplemented)
  • POKE address – set a value in memory (unimplemented)
  • PRINT expression – print out the expression, also «?»
  • REM stuff – remark/comment, also «‘»

Expressions, Math

  • A=V, LET A=V – assign value to a variable
  • +, -, *, / – Math
  • <,<=,=,<>,!=,>=,> – Comparisons
  • ABS( expression ) – returns the absolute value of the expression
  • RSEED( v ) – sets the random seed to v
  • RND( m ) – returns a random number from 0 to m

Control

  • IF expression statement – perform statement if expression is true
  • FOR variable = start TO end – start for block
  • FOR variable = start TO end STEP value – start for block with step
  • NEXT – end of for block
  • GOTO linenumber – continue execution at this line number
  • GOSUB linenumber – call a subroutine at this line number
  • RETURN – return from a subroutine

Pin IO

  • DELAY timems*- wait (in milliseconds)*
  • DWRITE pin,value – set pin with a value (HIGH,HI,LOW,LO)
  • AWRITE pin,value – set pin with analog value (pwm) 0..255
  • DREAD( pin ) – get the value of the pin
  • AREAD( analogPin ) – get the value of the analog pin

NOTE: «PINMODE» command removed as of version 0.11

Sound – Piezo wired with red/+ on pin 5 and black/- to ground

  • TONE freq,timems – play «freq» for «timems» milleseconds (1000 = 1 second)
  • TONEW freq,timems – same as above, but also waits for it to finish
  • NOTONE – stop playback of all playing tones

NOTE: TONE commands are by default disabled

Ejemplos de Programas de TinyBasic Plus

Y a continuación mostraremos unos ejemplos de funcionamiento según fichero Readme.

Example programs

Here are a few example programs to get you started…

User Input

Let a user enter a new value for a variable, enter a number like ’33’ or ’42’, or a varaible like ‘b’.

10 A=0
15 B=999
20 PRINT "A is ", A
30 PRINT "Enter a new value ";
40 INPUT A
50 PRINT "A is now ", A

Blink

hook up an LED between pin 3 and ground

10 FOR A=0 TO 10
20 DWRITE 3, HIGH
30 DELAY 250
40 DWRITE 3, LOW
50 DELAY 250
60 NEXT A

Fade

hook up an LED between pin 3 and ground

10 FOR A=0 TO 10
20 FOR B=0 TO 255
30 AWRITE 3, B
40 DELAY 10
50 NEXT B
60 FOR B=255 TO 0 STEP -1
70 AWRITE 3, B
80 DELAY 10
90 NEXT B
100 NEXT A

LED KNOB

hook up a potentiometeter between analog 2 and ground, led from digital 3 and ground. If knob is at 0, it stops

10 A = AREAD( 2 )
20 PRINT A
30 B = A / 4
40 AWRITE 3, B
50 IF A == 0 GOTO 100
60 GOTO 10
100 PRINT "Done."

ECHAIN example

Write a small program, store it in EEPROM. We’ll show that variables don’t get erased when chaining happens

EFORMAT
10 A = A + 2
20 PRINT A
30 PRINT "From eeprom!"
40 IF A = 12 GOTO 100
50 PRINT "Shouldn't be here."
60 END
100 PRINT "Hi!"

Then store it in EEProm

ESAVE

Now, create a new program in main memory and run it

NEW
10 A = 10
20 PRINT A
30 PRINT "From RAM!"
40 ECHAIN

List both, and run

ELIST
LIST
RUN

¡ Ahora ya puedes practicar con el Interprete de TinyBasic Plus en tu placa Arduino UNO !

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